一、 功能

機(jī)器人自動上管系統(tǒng)采用工業(yè)機(jī)器人智能化操作，集電、氣一體化，工控PLC智能化控制，觸摸屏操作，理管機(jī)智能機(jī)械手，配合伺服、與滑塊模組協(xié)調(diào)動作，穩(wěn)定快速的實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，特別是小管徑軟管，出模率高，且生產(chǎn)安全;

無需手工插管、拔管，改變長期以來傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式，廣泛應(yīng)用于化妝品、食品、藥品等行業(yè)的軟管注肩。

二、 工作原理

自動上管系統(tǒng)采用PLC控制，通過伺服電機(jī)，機(jī)械手、直線

導(dǎo)軌及滾珠絲桿等傳動，結(jié)合各傳感器信號的采集反饋，保證自動化作業(yè)的穩(wěn)定快速性，提高生產(chǎn)效率。

自動上管系統(tǒng)PLC精準(zhǔn)控制，光電開關(guān)、色標(biāo)傳感器精確定位，與自動理管機(jī)聯(lián)機(jī)(或小管徑振動盤理管)，自動理管，將軟管有序排列后推管至上管輸送帶，同時可自動對光標(biāo);

然后再通過擺臂抓管放置于滑臺管座內(nèi)，再滑移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工位，而后推管工位動作，將排列好的軟管推送至翻轉(zhuǎn)工位軸上再翻轉(zhuǎn)90度到位，則工業(yè)機(jī)器人抓臂將軟管抓取，做好上管準(zhǔn)備;在一模在進(jìn)行注肩的同時，機(jī)器人對已完成注肩的軟管進(jìn)行拔管動作,拔管完成后再續(xù)將待排列好的軟管進(jìn)行上管插至模具上等待注塑;

后續(xù)再將排列好的軟管抓取好等待下一模,即周而復(fù)始、反復(fù)循環(huán)動作;

三、 設(shè)備特點(diǎn)

1.原有人工生產(chǎn)的模具，注塑機(jī)可繼續(xù)利用，無需改變。

2.設(shè)備采用數(shù)字化自動控制，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人，精準(zhǔn)上管與取管，具有一鍵啟動、自動回位、防撞保護(hù)功能;

3.上管時間節(jié)拍15S-17S，注塑模數(shù)可達(dá)4模/分鐘，可大量節(jié)省人工，提高產(chǎn)能，降低生產(chǎn)成本。

4.采用伺服電機(jī)驅(qū)動，保證設(shè)備運(yùn)行中的快速精準(zhǔn)，取放料的快速穩(wěn)定。

5.可實(shí)現(xiàn)某些特殊軟管識別方向定位的注肩。

四、主要技術(shù)參數(shù)：